É muito simples, junto do Mobo veio um cd de restauração que você deve levar a um computador junto do seu pendrive, mandar fazer o pendrive de recuperação e restaurar o XP no seu MOBO.
Caso você esteja tentando criar um pendrive bootável do XP por conta própria, desista. Não é impossível, mas é muito chato, demorado e complicado.
Boa sorte.